1)У команды nmap огромное количество опций. Если вы запутались в этих опциях и хотите чего-то более дружеского и привычного, то обратите своё внимание на Zenmap. Это графический интерфейс для Nmap. 2) вбиваем в строчку где написана цель: ip своего роутера в где написана профиль: видно стрелка вниз ,нажимаем на нее. 3) выбираем intense scan и нажимаем сканировать (scan) 4) Он нашел операционную систему Kali linux 5) нажимаем детали хоста и там показано информация о этом компьютере